合同到期不续签的通知形式，从法律规定和实务操作的角度来看，最好采用书面通知的方式。以下是对此问题的详细解答：

一、为什么需要书面通知？

1. 明确意思表达：书面通知能够清晰地表达公司不续签合同的意愿，避免口头通知可能带来的误解或歧义。

2. 法律证据：对员工而言，书面通知是公司不续签合同的明确证据，有助于员工在后续主张经济补偿金等合法权益时提供有力支持。对公司来说，书面通知也能证明公司已按法定程序履行了告知义务，避免引发不必要的纠纷。

3. 避免纠纷：如果没有书面通知，员工可能会以不知情为由要求继续履行合同或主张其他权益，从而使公司面临败诉风险。书面通知能够有效地避免这种情况的发生。

二、书面通知的具体要求

1. 内容明确：书面通知应明确表明合同到期不续签的意愿，并注明合同的终止日期。

2. 形式规范：通知应以公司正式文件的形式发出，加盖公司公章或由公司法定代表人（或授权代表）签字。

3. 送达方式：通知应直接送达给员工本人，并要求员工签收。如果员工拒绝签收，公司可以通过邮寄、电子邮件等方式送达，并保留好送达的证据。

三、合同到期不续签的法律后果

1. 经济补偿：根据《劳动合同法》的规定，如果公司不愿续签合同，通常需要按照员工在本单位的工作年限给予经济补偿。满一年支付一个月工资，不满一年但满六个月按一年算，不满六个月则支付半个月工资。

2. 劳动关系终止：书面通知发出后，公司与员工的劳动关系将在合同终止日期正式终止。员工应按时办理离职手续，公司也应按时支付经济补偿金等款项。

综上所述，合同到期不续签时采用书面通知的方式是非常必要的。这不仅能够明确双方的权利和义务，避免纠纷的发生，还能够为公司和员工提供有力的法律保障。