一般来说，民事案件开完庭后，代理人和当事人当庭就可以要求复制庭审笔录，或者可以在庭审结束后向法院申请复制。具体分析如下：
当庭要求复制：在庭审结束后，如果法院允许，代理人和当事人可以当庭要求复制庭审笔录。这通常取决于法院的具体规定和操作流程。有些法院可能当庭就提供复制服务，或者允许当事人和代理人使用电子设备拍照或扫描庭审笔录。
庭审结束后申请复制：如果当庭无法复制，代理人和当事人可以在庭审结束后向法院提出书面申请，要求复制庭审笔录。法院在收到申请后，通常会根据相关规定和程序，安排复制事宜，并在合理时间内提供给代理人和当事人。
需要注意的是，不同地区的法院可能有不同的操作规定和流程，因此最好在庭审前或庭审过程中就向法官或法院工作人员咨询关于复制庭审笔录的具体事宜。如果法院未当庭提供复制服务，也应及时向法院提出书面申请，并跟进复制进度，以确保能够及时获得庭审笔录的复制件。