喝完酒上车上拿东西被抓，如果仅是上车拿东西而未启动车辆行驶，一般不算酒驾。下面我来详细解释一下：

法律解释

酒驾，即酒后驾车，是指驾驶人在饮酒后驾驶机动车的行为。根据相关法律法规，酒驾的判定主要依据驾驶人是否在饮酒后“驾驶”机动车，而不仅仅是坐在驾驶座上或接触车辆。

具体情况分析

1. 未启动车辆：如果你只是喝完酒后上车拿东西，并没有启动车辆或意图驾驶，那么这种行为通常不会被认定为酒驾。因为酒驾的关键在于“驾驶”行为，而不仅仅是坐在车上或接触车辆。

2. 启动车辆但未行驶：如果你喝完酒后上车，启动了车辆但并未实际行驶，这种情况可能存在一定的争议。一些地方可能会根据具体情况（如车辆是否移动、驾驶人是否处于驾驶状态等）来判断是否构成酒驾。但一般来说，如果车辆未实际行驶，且驾驶人没有驾驶的意图，那么被认定为酒驾的可能性较小。

3. 实际行驶：如果你喝完酒后上车并实际驾驶了车辆，那么无论行驶距离多远，都可能被认定为酒驾。因为酒驾的判定主要依据的是驾驶人是否在饮酒后“驾驶”机动车。

法律建议

为了避免不必要的法律纠纷和风险，我建议你在饮酒后不要接触车辆，更不要尝试驾驶。如果你需要拿东西，可以请未饮酒的人帮忙或选择其他方式获取。同时，也要时刻牢记酒驾的危害和后果，遵守法律法规，确保自己和他人的安全。

总之，喝完酒上车上拿东西是否算酒驾，主要取决于你是否在饮酒后“驾驶”了机动车。如果你只是上车拿东西而未启动车辆行驶，一般不算酒驾。但为了避免风险，最好还是不要在饮酒后接触车辆。