您好，关于您提出的“冒名登记撤销设立登记后是否仍需办理注销”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，冒名登记撤销设立登记与注销是两个不同的概念，它们分别适用于不同的情境和法律规定。
一、冒名登记撤销设立登记
冒名登记撤销设立登记，是指由于某些不法分子违背诚实信用原则，冒用他人身份信息取得公司登记（即冒名登记），干扰了正常的公司登记注册秩序。为了维护商事登记的权威性和“放管服”改革成果，以及保障广大人民群众的合法权益，市场监管部门会依法撤销这种冒名登记。
撤销冒名登记的过程通常包括以下几个步骤：
二、注销
注销则是指企业因某种原因（如解散、破产、合并等）需要终止其法人资格，并按照法定程序向市场监管部门申请办理注销登记的过程。注销是企业主动或被动终止其经营活动的法律行为。
三、冒名登记撤销后是否需要办理注销
回到您的问题，冒名登记撤销设立登记后，并不意味着需要立即办理注销。因为撤销冒名登记只是恢复了被冒用人的身份信息和信用记录，而并没有直接涉及到公司的法人资格问题。
如果该公司确实存在并需要继续经营，那么它不需要办理注销。但如果该公司已经停止经营或存在其他需要注销的情况，那么它应该按照法定程序向市场监管部门申请办理注销登记。
综上所述，冒名登记撤销设立登记后是否需要办理注销，取决于该公司的实际经营情况和法律规定。如果公司需要继续经营，则无需办理注销；如果公司已经停止经营或存在其他需要注销的情况，则应依法办理注销登记。