申请撤销冒名设立登记，需按照“谁登记、谁撤销”的原则，向作出该次登记决定的登记机关申请，并提交相关材料。具体事宜如下：
一. 申请撤销的原则与机关
- 按照“谁登记、谁撤销”的原则，向作出该次冒名设立登记的登记机关申请撤销。若登记机关发生变更，则向现登记机关申请撤销，原登记机关需协助调查。
二. 申请材料
- 《撤销冒名登记申请表》：需填写完整并签名。
- 身份证件复印件：需核对原件，并由本人或法定代理人签名并注明与原件一致，同时注明出证日期。
- 其他辅助材料：如身份证件丢失报警回执、身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录、由专业机构出具的笔迹鉴定等，这些材料有助于认定冒名登记的基本事实。
三. 申请流程与注意事项
- 提交申请后，登记机关将对公司涉嫌冒名登记的情况进行公示，并通过查阅档案、现场检查、询问相关人员等方式进行调查。
- 在调查过程中，若利害关系人主张与冒名登记相关的民事权利正在诉讼过程中，或冒名登记涉及的股权存在争议，登记机关将中止调查，并相应延长公示期。
- 登记机关在调查终结或公示期满后作出调查结论，并据此作出撤销或不予撤销登记的决定。
四. 法律依据
- 根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及其实施细则的相关规定，提交虚假材料或采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，受影响的自然人、法人和其他组织可以向登记机关提出撤销市场主体登记的申请。
五. 后续处理
- 若撤销冒名登记申请被批准，登记机关将及时更新数据，解除因冒名登记导致的信用约束措施。
- 若撤销登记的决定错误，登记机关或其上级机关可以撤销该决定，恢复公司原登记状态，并通过公示系统进行公示。
我建议，在申请撤销冒名设立登记前，先收集并准备好所有相关证据和材料，以确保申请的顺利进行。同时，关注登记机关的公示和调查进展，及时配合提供必要的协助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。