可以起诉年满十六岁的未成年人要求赔偿。具体分析如下：

1. 完全民事行为能力人：

   • 如果该未成年人已满16周岁未满18周岁，且以自己劳动收入为主要生活来源，那么根据法律规定，他可被视为能独立担责的完全民事行为能力人。在这种情况下，他能够独立参与诉讼，并承担相应的民事责任。

2. 限制民事行为能力人：

   • 若不属于上述情况，即该未成年人并非以自己劳动收入为主要生活来源，那么他将被视为限制民事行为能力人。此时，他实施民事法律行为需要法定代理人代理或经其同意、追认。在起诉时，需将他的法定代理人列为共同被告。

3. 赔偿责任：

   • 若该未成年人侵权致他人受损，赔偿费用应首先从其本人财产中支付。若其财产不足以支付全部赔偿费用，不足部分将由其监护人承担赔偿责任。

综上所述，无论该未成年人是否被视为完全民事行为能力人，你都有权起诉他要求赔偿。只是在实际操作中，需要根据其具体情况（如是否以自己劳动收入为主要生活来源）来确定诉讼的具体方式和责任承担方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。