辅警兼职卖保险是否合法，需要具体情况具体分析。以下是从不同角度进行的分析：

1. 从职务兼容性的角度：辅警作为警务辅助人员，其主要职责是协助警方执行职务，维护社会治安。如果辅警的兼职行为与其警务辅助职责不冲突，且不影响其正常履行辅警职责，那么从职务兼容性的角度来看，辅警兼职卖保险可能并不直接违反法律规定。但需要注意的是，这种兼职行为必须遵守相关法律法规和单位规定，不得利用辅警身份谋取私利或进行违法活动。

2. 从保险销售资质的角度：卖保险需要具备一定的专业知识和销售资质。如果辅警没有取得相应的保险销售资质，或者其兼职行为违反了保险行业的相关规定，那么这种兼职行为就是不合法的。因此，辅警在兼职卖保险之前，必须确保自己具备合法的销售资质，并遵守保险行业的相关规定。

3. 从劳动关系的角度：辅警与所在单位之间存在劳动关系，其兼职行为可能会受到劳动合同或单位规章制度的约束。如果辅警的兼职行为违反了劳动合同或单位规章制度中的相关规定，那么这种兼职行为就是不合法的。因此，辅警在兼职之前，需要仔细查阅自己的劳动合同和单位规章制度，确保自己的兼职行为符合相关规定。

综上所述，辅警兼职卖保险是否合法取决于多种因素，包括职务兼容性、保险销售资质以及劳动关系等。如果辅警打算兼职卖保险，建议事先咨询所在单位和相关法律法规，确保自己的兼职行为合法合规。