在父母没有在家的情况下，可以通过选择适当的亲子鉴定方式来完成鉴定。具体分析如下：
一. 选择亲子鉴定的方式
亲子鉴定并非必须要求父母双方同时在场，根据具体情况，可以选择不同的鉴定方式。
个人亲子鉴定：这种方式较为灵活，不需要父母双方都在场，甚至可以匿名进行。鉴定结果仅供个人参考，不具有法律效力。适用于想要了解亲子关系，但不需要法律认可的情况。
司法亲子鉴定：这种方式需要父母双方（或至少一方与孩子）同时到场，并提供有效证件。鉴定结果具有法律效力，可用于落户、移民、诉讼等法律用途。
我建议：如果你只是想要了解亲子关系，可以选择个人亲子鉴定；如果需要鉴定结果具有法律效力，则应选择司法亲子鉴定，并尽量安排父母双方或至少一方与孩子同时到场。
二. 进行亲子鉴定的具体步骤
以个人亲子鉴定为例：
选择鉴定机构：选择一家具有亲子鉴定资质的正规机构，可以通过网络查询、朋友推荐等方式了解机构的信誉和口碑。
提供样本：根据鉴定机构的要求，提供被鉴定人的样本，如血液、毛发、口腔拭子等。这些样本可以通过邮寄或亲自送到鉴定机构。
等待鉴定结果：鉴定机构会对样本进行DNA检测，并出具鉴定结果。结果通常会在一定时间内（如3-5个工作日）通过邮件、电话等方式通知你。
例如，你可以选择一家信誉良好的亲子鉴定机构，然后按照他们的要求提供你和孩子的样本（如血液或口腔拭子）。之后，你只需等待鉴定结果即可。
三. 注意事项
确保样本的真实性：无论选择哪种鉴定方式，都要确保提供的样本是真实的，否则会影响鉴定结果的准确性。
了解鉴定机构的资质：选择鉴定机构时，务必了解其是否具有亲子鉴定的资质和认证，以避免遇到不正规机构导致鉴定结果不准确或产生其他纠纷。
综上所述，即使父母没有在家，也可以通过选择适当的亲子鉴定方式来完成鉴定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。