父母亲子鉴定需根据鉴定类型准备相应材料并前往鉴定机构进行。具体分析如下：

一. 个人亲子鉴定

1. 自行提供相关样本：个人亲子鉴定需要自己提供相关人体组织样本，例如血液、毛发等。
2. 提供个人资料：根据情况可能需要提供个人资料，如身份证件等，以证明身份。

• 例如，张先生怀疑孩子非亲生，他可以选择个人亲子鉴定，自行采集自己和孩子的血液样本，并送至鉴定机构。

二. 司法亲子鉴定

1. 身份证明：被鉴定人需出示身份证（或工作证）、孩子的出生证（或户口）等证明身份及其相互关系的证件。
2. 亲子鉴定委托书：需出具由法院、检察院、公安部门或律师事务所签发的亲子鉴定委托书，注明父母和孩子的姓名、地址、身份证以及申请原因等。
3. 鉴定组合：司法亲子鉴定通常应由母-子-可疑父亲（或父-子-可疑母亲）组成，以进行准确的鉴定。

• 例如，在离婚案件中，李女士怀疑孩子非前夫所生，法院要求她进行司法亲子鉴定。李女士需携带身份证、孩子的出生证以及法院签发的亲子鉴定委托书，与前夫和孩子一同前往鉴定机构。

我建议：在进行亲子鉴定前，应明确鉴定的目的和需求，选择合适的鉴定类型，并准备好相应的材料。如有进一步需要，您可以继续咨询我。