发票未开完承诺书，如果满足一定条件，是有效的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 承诺书的法律效力

1. 行为人的民事行为能力：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，承诺书要有效，首先行为人（即承诺人）必须具有相应的民事行为能力。如果承诺人是完全民事行为能力人，其签署的承诺书在民事行为能力方面是没有问题的。
2. 意思表示的真实性：同样依据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，承诺书的内容必须是承诺人真实的意思表示。如果承诺人在签署承诺书时，对于发票未开完的情况及承诺的内容有清晰的认识，并且是其自愿作出的承诺，那么该承诺书在意思表示真实性方面也是符合要求的。
3. 不违反法律法规和公序良俗：承诺书的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。如果发票未开完的承诺书内容合法，没有涉及违法或违背公序良俗的情况，那么它在合法性方面也是没有问题的。

二. 承诺书与发票未开完的关系

• 承诺书是对某一事项或行为的承诺，而发票未开完只是该承诺事项中的一个具体情况。承诺书的有效性并不直接取决于发票是否开完，而是取决于承诺书本身是否满足上述法律效力要件。
• 如果承诺书中明确提到了发票未开完的情况，并且承诺了相应的责任或义务，那么该承诺书在针对发票未开完这一事项上是有法律约束力的。

三. 特殊情况的处理

• 如果承诺书中存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情况，或者承诺书的内容违反了法律法规的强制性规定，那么该承诺书可能是无效的。
• 如果发票未开完是由于承诺人的过错导致的，并且承诺书中明确承诺了因此产生的法律责任，那么承诺人应当按照承诺书的约定承担相应的责任。

综上所述，发票未开完的承诺书，在满足行为人具有民事行为能力、意思表示真实、不违反法律法规和公序良俗等条件下，是有效的。当然，如果承诺书中存在特殊情况导致无效，或者承诺人未按照承诺书的约定履行义务，那么可能会产生相应的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。