超市盗窃是否免于起诉，需根据具体案情及法律规定综合判断。以下是对相关法律规定的详细解读：

一. 明确不起诉的情形

1. 情节显著轻微、危害不大：若超市盗窃行为情节明显轻微，如盗窃金额极小且未造成实质性损失，对社会的危害极小，不构成犯罪，检察机关将依据《刑事诉讼法》第十六条（一）项规定，作出不起诉决定。

   • 例如，某人在超市顺手拿走了一支价值几元的笔，且未造成其他影响，这种情况可能被视为情节显著轻微。

2. 已过追诉时效期限：盗窃罪的追诉时效根据法定最高刑确定。若超市盗窃行为已超过追诉时效期限，则不再追究刑事责任，检察机关将依据《刑法》第八十七条及《刑事诉讼法》第十六条（二）项规定，作出不起诉决定。

3. 其他法定不起诉情形：包括经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人或被告人死亡，以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形，检察机关将依据相关法律规定作出不起诉决定。

二. 酌定不起诉的情形与考虑因素

1. 犯罪情节轻微：若超市盗窃案件犯罪情节轻微，如盗窃金额刚达立案标准，且嫌疑人有自首、立功、积极退赃退赔、取得被害人谅解等情节，检察机关可依据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，酌定不起诉。

   • 例如，某人在超市盗窃了价值几百元的商品，但事后主动投案自首，并积极赔偿了超市的损失，取得了超市的谅解，这种情况可能被视为犯罪情节轻微。

2. 司法实践中的综合考虑因素：在决定是否酌定不起诉时，检察机关还会综合考虑嫌疑人的悔过表现、被害人谅解情况、嫌疑人在案件中的角色及分赃情况等因素。

三. 证据不足不起诉

若检察机关审查发现证据不足以证明超市盗窃行为，或证据间存在矛盾无法形成完整链条，即使经过补充侦查仍不符合起诉条件，应依据《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款规定，作出不起诉决定。

综上所述，超市盗窃是否免于起诉，需根据具体案情及上述法律规定综合判断。若您或您身边的人涉嫌超市盗窃，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体案情进行针对性分析，争取最佳法律结果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。