服刑人员无法直接委托父亲到公安拿回手机，因为涉及物品的扣押、返还等程序需由公安机关依法处理。下面我会根据相关法律和常识，为你提供一个大致的说明和建议：

一. 委托事项的法律性质

1. 扣押物品的处理：手机作为可能被扣押的物品，其处理权在公安机关。根据法律规定，扣押的物品需要依法进行审查，并根据案件情况决定是否返还。
2. 委托的无效性：服刑人员无法直接委托家属到公安机关拿回手机，因为这不是一个简单的民事委托行为，而是涉及刑事案件的处理程序。

二. 建议的处理方式

1. 了解扣押情况：首先，服刑人员或家属应了解手机被扣押的具体情况，包括扣押的原因、依据以及目前的处理状态。
2. 依法申请返还：如果手机并非案件的重要证据或已查明与案件无关，家属可以依法向公安机关提出申请，要求返还手机。这通常需要提供相关的证明材料，如身份证、扣押决定书等。
3. 遵循法律程序：公安机关会根据法律规定和案件情况，对返还申请进行审查。如果申请符合规定，公安机关会依法返还手机；如果申请不符合规定，公安机关会说明理由。

三. 注意事项

1. 遵守监规纪律：服刑人员在服刑期间应严格遵守监规纪律，不得擅自与外界联系或委托家属处理与案件相关的事宜。
2. 法律咨询：如果家属对手机返还事宜有疑问或需要法律帮助，可以咨询专业的律师或法律机构，以获取更准确的法律建议和指导。

综上所述，服刑人员无法直接委托父亲到公安拿回手机。家属应了解扣押情况，依法向公安机关提出申请，并遵循法律程序处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。