帮人家停车刮蹭到了前挡保险杆，理赔应先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内赔偿，不足部分按过错比例分担。

一. 理赔流程与责任判定

1. 保险赔偿：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，你应首先联系保险公司，了解保险赔偿的具体流程和限额。
2. 责任分担：若保险赔偿不足，则需根据事故责任来分担剩余损失。若你在停车过程中存在过错，如操作不当导致刮蹭，你应承担相应责任。若双方都有过错，则按各自过错的比例分担责任。

二. 理赔建议

1. 及时报案：事故发生后，应第一时间向保险公司报案，并提供相关证据，如照片、视频等，以便保险公司进行定损和理赔。
2. 协商处理：若事故责任明确，且损失不大，你可以与对方车主协商处理，达成赔偿协议。若协商不成，可通过法律途径解决。
3. 保留证据：在理赔过程中，务必保留好所有相关证据，如事故现场照片、维修发票等，以备不时之需。

三. 注意事项

• 在帮他人停车时，应谨慎操作，避免发生刮蹭等事故。
• 若发生事故，应诚实面对，积极与对方沟通协商，共同寻求解决方案。

我建议你在处理此类事故时，应保持冷静，按照上述流程进行理赔。如有进一步需要，你可以继续咨询我。