亲友被刑事拘留后，应尽快委托律师作为辩护人，并了解相关权利与程序。

一. 及时委托律师

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。这意味着，从亲友被刑事拘留的那一刻起，你们就有权为其委托律师作为辩护人。
2. 实际操作：尽快联系专业律师，说明情况，并办理委托手续。律师将能够为您提供专业的法律帮助，包括了解案件情况、提供法律咨询、申请取保候审等。

二. 了解相关权利与程序

1. 知情权：侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施时，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。同时，人民检察院和人民法院在受理案件后，也应及时告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
2. 委托权：如果亲友在押期间要求委托辩护人，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。此外，如果亲友在押，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。
3. 告知义务：辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。这是律师作为辩护人的重要职责之一，确保案件能够顺利进行。

三. 后续行动建议

1. 与律师保持密切沟通：一旦委托了律师，应与律师保持密切沟通，及时了解案件进展和律师的工作情况。
2. 配合律师工作：根据律师的要求，提供必要的证据材料和信息，协助律师更好地为亲友提供法律帮助。
3. 关注案件进展：通过律师了解案件的进展情况，包括是否有可能申请取保候审、案件是否进入审查起诉阶段等。

我建议，在亲友被刑事拘留后，首先要保持冷静，然后尽快联系专业律师并委托其作为辩护人。同时，也要了解相关权利与程序，确保亲友的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。