认罪认罚当庭反悔并不一定需要延期审理。具体分析如下：

一. 当庭反悔的处理

1. 查明反悔原因：法庭在当庭面对被告人反悔的情况时，首先需要查明其反悔的具体原因。这一步骤是为了判断反悔是否基于合理的认识或新的证据出现。
2. 重新审理判断：如果反悔有合理依据，法庭可能会全面审查案件；如果缺乏合理依据，法庭将依据审理查明的事实作出裁判，并在量刑时酌情考虑反悔行为。这一处理过程并不直接指向延期审理，而是依据案件的具体情况和反悔的合理性来决定。

二. 延期审理的适用情形 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条，延期开庭审理的情形包括：

1. 必须到庭的当事人和其他诉讼参与人有正当理由没有到庭的；
2. 当事人临时提出回避申请的；
3. 需要通知新的证人到庭，调取新的证据，重新鉴定、勘验，或者需要补充调查的；
4. 其他应当延期的情形。

从这些情形可以看出，当庭反悔并不直接属于延期审理的法定理由。是否延期，需要看反悔是否引发了需要延期审理的法定情形，如是否需要调取新的证据、重新鉴定等。

综上所述，认罪认罚当庭反悔并不必然导致延期审理。法庭会根据反悔的具体原因和案件的实际情况，依法作出是否延期审理的决定。我的观点是，在没有出现需要延期审理的法定情形时，法庭应继续审理并作出裁判。如有进一步需要，您可以继续咨询我。