服刑人员刑满释放时，其个人合法持有的书籍等物品在一般情况下是可以带走的。以下是详细分析：

一. 书籍的带入与保管

1. 带入规定：根据看守所或监狱的相关规定，服刑人员在入狱时，其携带的物品会经过严格的检查和登记。书籍作为非日常必需品，在经过检查后，如果内容健康、无害，且符合法律法规要求，通常会被允许带入，并由监狱或看守所代为保管。
2. 保管期间：在服刑期间，这些书籍会成为服刑人员精神生活的一部分，帮助他们提升个人素养和自我学习能力。监狱或看守所会对这些书籍进行统一管理，确保服刑人员能够合理、有序地阅读。

二. 刑满释放时的物品处理

1. 核对与发还：根据《中华人民共和国看守所条例》第十一条的规定，看守所或监狱在收押人犯时，会对其人身和携带的物品进行严格检查，并登记代为保管。刑满释放时，这些物品会经过核对后发还给本人。书籍作为服刑人员个人合法持有的物品之一，自然也在此列。
2. 特殊情况：如果书籍在服刑期间被用于不当用途，如传递违法信息或作为犯罪工具，那么这些书籍可能会被依法处理，不会允许带走。但这种情况属于特例，并非普遍现象。

三. 实际操作中的注意事项

1. 提前咨询：由于具体规定可能因地区和监狱的不同而有所差异，建议家属或服刑人员在刑满释放前咨询当地监狱或看守所，了解并遵守其特定规定，以确保书籍能够顺利带出。
2. 物品整理：在刑满释放前，服刑人员可以整理好个人物品，包括书籍等，以便在释放时能够顺利带走。

综上所述，服刑人员刑满释放时，其个人合法持有的书籍等物品在核对无误后是可以带走的。这一规定既体现了对服刑人员个人权益的尊重，也符合法律的人文关怀精神。如有进一步需要，您可以继续咨询我。