小孩当兵委托父母领取优待金，需要出具一份正式的委托书。以下是一份委托书模板，您可以根据实际情况进行调整：

委托书

委托人（义务兵本人）：_________，身份证号码：_________，因本人正在服役，无法亲自领取优待金，特委托我的父母代为领取。

被委托人（父母）：
1. 父亲：_________，身份证号码：_________；
2. 母亲：_________，身份证号码：_________。

委托事项：
我委托我的父母代为领取我作为义务兵应享受的优待金。该优待金由地方政府根据相关政策发放，具体数额和发放方式以政府相关部门的通知为准。

委托权限：
我的父母有权代为签收、领取优待金，并处理与领取优待金相关的一切事宜。

委托期限：
自本委托书签署之日起，至优待金领取完毕之日止。

委托人声明：
我确认本委托书系我自愿出具，内容真实有效。我父母在委托权限内所实施的行为，视同我本人行为，我对此承担全部法律责任。

委托人签字（手印）：_________
日期：_________

被委托人签字（手印）：
1. 父亲：_________
2. 母亲：_________
日期：_________

请注意：

1. 委托书应使用正式、规范的语言，确保内容清晰、明确。
2. 委托人（义务兵本人）和被委托人（父母）的姓名、身份证号码等信息应准确无误。
3. 委托书应明确委托事项、委托权限和委托期限，以确保被委托人在授权范围内行事。
4. 委托人应亲自签署委托书，并按手印以确认其真实性。如因特殊原因无法亲自签署，应提供有效的授权证明。
5. 被委托人（父母）也应在委托书上签字并按手印，以确认接受委托并承诺按照委托事项行事。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。