关于父母自愿放弃已故子女抚恤金的书面文件撰写，首先明确结论：父母可以通过签署《放弃抚恤金声明书》来明确表达其放弃意愿，该文件应包含双方基本信息、抚恤金情况说明、放弃声明及签字确认等内容。

一、文件撰写要点

1. 双方基本信息：

   • 需明确写明放弃抚恤金的父母（声明人）的姓名、身份证号、联系方式等基本信息。
   • 同时，若可能涉及其他继承人或相关机构，也应简要列明其基本信息，以便明确文件涉及的所有相关方。

2. 抚恤金情况说明：

   • 详细描述已故子女的姓名、死亡时间、原因等基本信息。
   • 明确抚恤金的来源（如单位发放、社保机构支付等）、金额及发放条件。
   • 若有相关法律文件或政策依据，也应一并列明，以增强文件的法律效力。

3. 放弃声明：

   • 父母应明确表达其自愿放弃已故子女抚恤金的意愿，并说明放弃的原因（如经济状况良好、其他子女需要照顾等，此部分非必须，但有助于明确意图）。
   • 声明应明确表示，父母放弃后，不再对该抚恤金享有任何权利，也不得再以任何理由主张该抚恤金。

4. 签字确认：

   • 父母应在文件上签字并按手印，以确认其放弃抚恤金的真实意愿。
   • 若可能，建议邀请无利害关系的第三方（如亲友、社区工作人员等）作为见证人，并在文件上签字确认，以增强文件的证明力。

二、文件示例

放弃抚恤金声明书

声明人（父母）：XXX（父亲姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX；XXX（母亲姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX。

鉴于：

1. 声明人之子/女XXX（已故子女姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，于XXXX年XX月XX日因XXX（死亡原因）去世。
2. 根据XXX（单位名称/社保机构名称）的相关规定，声明人有权领取已故子女XXX的抚恤金，金额为人民币XXX元。

现声明人自愿作出如下声明：

1. 声明人自愿放弃已故子女XXX的抚恤金，不再对该抚恤金享有任何权利。
2. 声明人承诺，放弃后不得再以任何理由主张该抚恤金，也不得干扰或妨碍其他继承人或相关机构对该抚恤金的处理。

本声明书系声明人真实意愿的表达，无任何欺诈、胁迫等情形。

声明人（签字并按手印）：XXX（父亲姓名）、XXX（母亲姓名）

见证人（签字）：XXX（见证人姓名）

日期：XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 法律效力：该《放弃抚恤金声明书》系父母真实意愿的表达，具有法律效力。但为确保其效力，建议父母在签署前咨询专业律师或法律机构。
2. 后续处理：父母放弃抚恤金后，该抚恤金应按照相关法律法规或政策规定进行处理，如由其他继承人继承或由相关机构收回等。
3. 情感因素：在处理此类问题时，应充分考虑家庭成员之间的情感因素，避免因金钱问题而引发家庭矛盾。

若您在撰写或处理此类问题时遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。