关于您提到的“父母自愿放弃女儿赡养协议书”的撰写，首先需要明确一个重要的法律原则：在中国法律框架下，父母对未成年子女有法定的抚养义务，这种义务是强制性的，不能通过协议随意免除。不过，我猜您可能是想了解在特定情境下（比如父母因特殊原因无法直接抚养，希望将抚养权转移给其他亲属或机构时），如何撰写一份关于抚养权变更及抚养费用承担的协议。以下是一份相对规范的协议撰写指南及示例，供您参考：

一、协议标题

“抚养权变更及抚养费用承担协议”

二、双方当事人信息

详细写明双方的姓名、性别、身份证号码、住址、联系电话等信息，确保主体明确。例如：

甲方（放弃抚养权方/父亲/母亲）：[姓名]，[性别]，[身份证号]，[住址]，联系电话：[电话号码]

乙方（接受抚养权方/监护人）：[姓名]，[性别]，[身份证号]，[住址]，联系电话：[电话号码]

三、子女情况

包括子女的姓名、性别、出生日期、身份证号码（如有）等基本信息。比如：

双方育有一女，姓名为[子女姓名]，性别[具体性别]，出生于[出生日期]。

四、抚养权变更约定

明确抚养权的归属以及甲方放弃抚养权的相关表述。例如：

经双方协商一致，自本协议签订之日起，女儿[子女姓名]的抚养权归乙方所有，甲方自愿放弃对该子女的抚养权。

五、抚养费用承担

详细说明抚养费的支付方式、金额、时间等内容。可参考以下内容：

1. 甲方应每月向乙方支付子女抚养费人民币[X]元，直至子女年满[具体年龄]周岁或独立生活为止。
2. 抚养费应于每月[具体日期]前汇入乙方指定的银行账户，账户信息如下：开户银行：[银行名称]，账号：[账号号码]。
3. 如遇子女教育、医疗等重大开支，超出抚养费部分，由双方根据实际情况另行协商解决，各自承担的比例为[具体比例]。

六、探视权条款

虽然甲方放弃抚养权，但仍享有探视子女的权利，需明确探视的时间、方式等。例如：

甲方享有探视子女的权利，探视方式和时间安排如下：

1. 甲方每周可探视子女[X]次，每次探视时间不少于[X]小时，可在周末或节假日进行。
2. 探视前，甲方应提前与乙方沟通确定具体时间和地点。
3. 若遇特殊情况需要变更探视时间或方式，双方应友好协商解决。

七、违约责任

规定若一方违反协议应承担的责任。比如：

若甲方未按照本协议的约定支付抚养费，每逾期一日，应按照未支付金额的[X%]向乙方支付违约金；若逾期超过[X]日，乙方有权通过法律途径追讨抚养费及违约金。若乙方无故阻挠甲方行使探视权，甲方有权要求乙方承担相应的法律责任。

八、争议解决方式

明确双方在履行协议过程中发生争议的解决途径。通常可选择协商、仲裁或诉讼等方式。例如：

如双方在本协议履行过程中发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。

九、其他条款

可根据实际情况添加一些补充条款，如协议的生效条件、保密条款等。例如：

本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。双方应对本协议的内容予以保密，不得向任何第三方披露。

十、签字确认

双方当事人在协议上签字并注明签订日期。

甲方（签字）：__________________ 签订日期：___年_月____日

乙方（签字）：__________________ 签订日期：___年_月____日

特别提醒：

1. 此类协议最好在专业法律人士指导下签订，以确保其合法有效。
2. 放弃抚养权只是放弃直接抚养子女的权利，但父母对子女的法定抚养义务并不能因该协议而完全免除。若日后情况发生重大变化，子女或另一方仍可依法向法院请求变更抚养权。

希望这份指南及示例能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。