首先，对于被打后医治无效死亡的情况，家属或相关人员应当立即报警，并尽可能保留现场证据，同时配合警方进行调查。接下来，法律程序一般会按照以下步骤进行：

1. 警方调查与立案：

   • 警方会接到报案后进行初步调查，包括询问目击者、调取监控录像、进行法医鉴定等。
   • 如果调查结果显示存在犯罪事实，警方会立案侦查，进一步收集证据，确定犯罪嫌疑人。

2. 检察机关审查起诉：

   • 警方侦查终结后，会将案件移送检察机关审查起诉。
   • 检察机关会对案件进行全面审查，包括证据是否充分、犯罪事实是否清楚等。
   • 如果检察机关认为案件符合起诉条件，会向法院提起公诉。

3. 法院审判：

   • 法院会受理检察机关的起诉，并组成合议庭进行审判。
   • 审判过程中，法院会听取控辩双方的意见，对证据进行质证，并依法作出判决。
   • 如果判决被告人有罪，法院会根据犯罪情节和法律规定，作出相应的刑罚判决。

4. 赔偿与救济：

   • 在刑事程序进行的同时，受害人家属还可以考虑提起民事诉讼，要求犯罪嫌疑人或其家属承担民事赔偿责任。
   • 如果受害人家属经济困难，还可以向相关部门申请法律援助或司法救助。

在整个法律程序中，家属或相关人员应当积极配合警方和检察机关的工作，提供必要的证据和信息。同时，也可以考虑聘请律师进行法律咨询和代理，以更好地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。