结论前置：业主委员会成立不合法，业主确实有权向人民法院提起诉讼，请求撤销或判定其无效。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《物业管理条例》及《民法典》的相关规定，业主大会或业主委员会的决定对业主具有法律约束力，但这些决定必须合法合规。若业主委员会的成立过程存在违法违规行为，如未按照法定程序选举产生、未经相关部门备案等，那么其合法性将受到质疑。
   • 在这种情况下，受侵害的业主可以依据《民法典》第二百八十条的规定，向人民法院提起撤销之诉，请求法院撤销该业主委员会的相关决定或确认其成立无效。

2. 可起诉的不合法情形：

   • 业主委员会的选举程序不合法，如未提前通知全体业主、未按规定进行表决等。
   • 业主委员会的成立未经相关部门备案或存在其他违法违规情形。
   • 业主委员会作出的决定侵犯了业主的合法权益，如擅自处分公共财产、签订损害业主利益的合同等。

3. 起诉流程：

   • 收集证据：这是关键步骤，业主需要收集会议通知、记录、表决票、照片、视频等证据，以证明业主委员会成立的不合法之处。
   • 撰写起诉状：明确原被告信息，阐述诉讼请求（如请求判定业主委员会成立无效或撤销其决定），并详细说明事实和理由。
   • 向法院提起诉讼：将起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院，并参与庭审，进行举证、质证和辩论。

4. 注意事项：

   • 业主在提起诉讼时，应确保自己的诉讼请求和事实理由清晰明确，并提供充分的证据支持。
   • 起诉应符合法律程序和格式要求，遵循《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。
   • 业主应注意诉讼时效问题，根据《最高人民法院关于审理建筑物区分所有权纠纷案件具体应用法律若干问题的解释》，请求撤销业主大会或业主委员会违法决议的时间限制通常为知道或应当知道决定之日起一年内。

综上所述，若业主委员会的成立不合法，业主完全有权通过法律途径维护自己的合法权益。在提起诉讼前，建议业主先收集充分的证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。