债权人扣取债务人汽车，公安不予处理的情况下，债务人可以通过法律途径维护自身权益。具体分析如下：

一. 债权人扣车行为的性质

1. 非法扣押：债权人未经债务人同意或未经法律程序，擅自扣取债务人汽车的行为，构成非法扣押。这种行为侵犯了债务人的财产权，是违法的。
2. 法律责任：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，可能面临拘留和罚款的处罚。若行为构成犯罪，如盗窃罪，则根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，可能面临更严厉的刑事处罚。

二. 公安不予处理的应对方式

1. 了解原因：首先，债务人应尝试了解公安不予处理的具体原因，是否因为证据不足、不属于其管辖范围或其他原因。
2. 寻求法律帮助：若公安确实不予处理，债务人可以寻求律师的帮助，通过法律途径来维护自己的权益。
3. 提起民事诉讼：债务人可以向法院提起民事诉讼，要求债权人返还汽车并赔偿因此造成的损失。根据《中华人民共和国民法典》第六百七十五条，借款人应当按照约定的期限返还借款，但债权人不能通过非法手段来追讨债务。

三. 建议与总结

1. 保持冷静：面对此类情况，债务人应保持冷静，避免采取过激行为，以免事态进一步恶化。
2. 收集证据：债务人应尽可能收集相关证据，如债权人扣车的视频、照片、证人证言等，以便在后续的法律程序中使用。
3. 法律途径解决：我建议债务人通过法律途径来解决此问题，既可以保护自己的合法权益，也可以避免不必要的纠纷和冲突。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。