父母双亡的未成年人不能从有法定抚养义务的亲戚家被赶走。具体分析如下：

1. 有法定抚养义务的亲戚：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有负担能力的祖父母、外祖父母对于父母已经死亡或无力抚养的未成年孙子女、外孙子女负有抚养义务；有负担能力的兄、姐也应对父母已亡或无力抚养的未成年弟、妹承担扶养责任。
   • 如果这些具有法定抚养或扶养义务的亲戚拒绝履行其责任，导致未成年人生活陷入困境或遭受其他严重后果，他们可能会因遗弃罪而受到法律追究。遗弃罪是指对年老、年幼、患病或其他无独立生活能力的人，负有扶养义务却拒绝扶养，且情节恶劣的行为。

2. 无法定抚养义务的亲戚：

   • 对于其他无法定抚养义务的亲戚，如叔伯、舅舅、姨妈等，他们在法律上并没有直接抚养父母双亡未成年人的责任。因此，如果他们选择不抚养，虽然并不构成违法，但也不是合适的抚养人选。

3. 监护人的确定：

   • 在遇到父母双亡且亲戚不履行抚养义务的情况时，未成年人的其他亲属、朋友可以协商确定监护人。若协商不成，可由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门指定监护人。对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人。

综上所述，父母双亡的未成年人不能从有法定抚养义务的亲戚家被赶走，因为这些亲戚有法律上的抚养义务。如果遭遇此类情况，未成年人或其监护人可以向相关部门寻求帮助，以确保未成年人的合法权益得到保障。同时，我也建议有法定抚养义务的亲戚能够积极履行自己的抚养责任，为未成年人提供一个稳定、健康的成长环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。