小区居民擅自拿取业委会公章是违法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 公章的法律效力：

   • 业委会公章是业委会的官方印章，具有法律效力，代表业委会的正式意思表示。
   • 未经授权擅自使用或拿取公章，可能构成对业委会权益的侵犯。

2. 相关法律规定：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条，伪造、变造或者买卖国家机关、人民团体、企业、事业单位或者其他组织的公文、证件、证明文件、印章的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 虽然该条款直接规定的是伪造、变造或买卖行为，但擅自拿取公章同样可能被视为对公章管理秩序的扰乱，且若后续使用该公章进行非法活动，将可能构成更严重的违法或犯罪行为。

3. 对业委会的影响：

   • 居民擅自拿取公章，可能会干扰业委会的正常运作，损害其声誉和公信力。
   • 若公章被用于非法活动，如签署虚假合同、出具虚假证明等，将给业委会带来法律风险和财务损失。

综上所述，小区居民擅自拿取业委会公章是违法的，不仅可能面临治安管理处罚，还可能因后续使用公章进行非法活动而构成更严重的违法或犯罪行为。我建议小区居民应尊重业委会的公章管理权，不得擅自拿取或使用公章。如有进一步需要，您可以继续咨询我。