如果出租车未靠边上下乘客导致撞车，责任判定通常取决于具体的事故情况和双方的行为。以下是对此问题的详细分析：
交通法规角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆上下乘客时，应当选择不妨碍其他车辆和行人通行的地方停车，并开启转向灯或使用其他示意方式示意。如果出租车未按规定靠边停车上下乘客，而是直接在行车道上停车或未充分观察周围情况就开门上下乘客，导致与其他车辆发生碰撞，那么出租车司机很可能需要承担主要或全部责任。
事故具体情况：
- 出租车未靠边停车：如果出租车停在行车道上，且未开启转向灯或未采取其他有效措施提醒其他车辆，导致其他车辆因避让不及而相撞，出租车司机应承担较大责任。
- 对方车辆行驶状况：如果对方车辆在行驶过程中存在超速、酒驾、无证驾驶等违法行为，或者未充分观察路况而撞上了出租车，那么对方车辆也可能需要承担一定的责任。
- 双方过错程度：事故责任还会根据双方的过错程度进行分配。如果双方都有过错，比如出租车未靠边停车，而对方车辆也未保持安全距离或未充分观察，那么责任可能会按照过错比例进行分担。
法律建议：
- 在发生此类事故后，双方应首先保持冷静，确保自身安全，并尽快报警和通知保险公司。
- 交警会到现场进行勘查，并根据事故情况出具事故认定书，这是后续处理事故和赔偿的重要依据。
- 如果对事故认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。
- 在处理赔偿事宜时，建议双方先通过协商解决；如果协商不成，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，出租车未靠边上下乘客导致撞车的事故责任判定需要综合考虑交通法规、事故具体情况以及双方的过错程度。如果你在此类事故中遇到了问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。