关于“调解书到期还款义务履行后，双方是否要到法院签字”的问题，我可以给出以下明确的回答：
一般情况下，调解书到期还款义务履行后，双方不需要再到法院签字确认。调解书一旦经双方当事人签收后，即具有法律效力，应当履行。如果调解书中明确规定了还款的期限和方式，并且当事人在规定的期限内履行了还款义务，那么该调解书所确定的权利义务关系就已经得到了实现，无需再到法院进行额外的签字确认。
不过，这里也有几种特殊情况需要注意：
调解书中有特别约定：如果调解书中明确约定了履行完毕后需要双方到法院签字确认，或者需要法院出具相关证明，那么双方就应当按照约定前往法院办理相关手续。
履行过程中存在争议：如果在履行过程中双方对履行情况产生了争议，或者一方认为对方没有按照调解书的要求履行，那么可能需要通过法院来确认履行情况，此时可能需要双方到法院进行说明或者签字确认。
法院有要求：在某些情况下，法院可能会要求双方在履行完毕后到法院进行确认，以确保调解书的执行效果。如果法院有这样的要求，双方也应当遵守。
综上所述，调解书到期还款义务履行后，双方一般不需要再到法院签字确认。但是，如果调解书中有特别约定、履行过程中存在争议或者法院有要求，那么双方可能需要按照相关要求前往法院办理相关手续。如果你在这方面还有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。