同一个订单，定金和尾款分两个公司收款，这种操作在法律上并非绝对禁止，但其合法性取决于具体的合同内容和相关法律规定。下面我将从几个角度对此进行详细分析：

1. 合同约定：

   • 如果合同明确约定了定金和尾款可以由不同的公司收取，并且这种约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么这种操作是合法的。
   • 合同是双方意思表示一致的产物，只要双方同意并明确在合同中约定，且内容合法，就具有法律效力。

2. 公司关联关系：

   • 如果收取定金和尾款的两家公司之间存在关联关系（如母子公司、兄弟公司等），并且这种关联关系在合同中得到了明确体现，那么这种操作可能更容易被接受为合法。
   • 关联公司之间的资金往来在商业实践中是常见的，但关键在于合同中的明确约定和资金往来的合理性。

3. 税收和财务规定：

   • 从税收和财务的角度来看，如果这种收款方式符合相关税收法规和财务制度的要求，那么它也是合法的。
   • 需要注意的是，不同的税收政策和财务制度可能对这种收款方式有不同的要求，因此在具体操作前需要咨询专业的税务或财务人员。

4. 潜在风险：

   • 尽管法律上并未明确禁止这种收款方式，但它可能带来一些潜在的风险。例如，如果两家公司之间出现纠纷或其中一家公司出现财务问题，可能会影响订单的履行和资金的回收。
   • 因此，在采用这种收款方式时，建议双方谨慎考虑并签订详细的合同，明确各自的权利和义务。

综上所述，同一个订单定金和尾款分两个公司收款是否合法，主要取决于合同的具体约定、公司之间的关联关系、税收和财务规定以及潜在的风险因素。在实际操作中，建议双方充分沟通并签订详细的合同，以确保交易的合法性和安全性。如果你有任何具体的合同问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。