公司迟到捐钱是否违法，关键在于该行为的性质以及是否违反相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
一. 合法情况分析
捐赠性质：如果公司所谓的“迟到捐钱”是指员工因迟到而自愿向公司内部的某种福利基金、慈善基金或团队建设基金等捐款，且该行为完全基于员工的自愿，并未与工资挂钩或作为惩罚措施，那么这种捐赠行为在法律上通常是合法的。它类似于员工自愿参与的公益活动，不涉及对劳动者工资的非法克扣。
规章制度明确：如果公司有相关规章制度，明确规定了迟到捐钱的具体方式、金额以及用途，并且该规章制度已经过民主程序制定，内容合法且已向员工公示，那么在这种情况下，迟到捐钱的行为也是合法的。这体现了公司的管理自主权和员工的知情权、选择权。
二. 违法情况分析
强制捐赠：如果公司强制要求员工因迟到而捐款，或者将捐款作为对迟到员工的惩罚措施，那么这种行为就可能构成对劳动者工资的非法克扣。根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。因此，强制性的迟到捐钱行为是违法的。
规章制度不合法：如果公司虽然制定了关于迟到捐钱的规章制度，但该制度内容违法，或者未经过民主程序制定，或者未向员工公示，那么该规章制度本身就是无效的。在这种情况下，基于该规章制度进行的迟到捐钱行为也是违法的。
三. 总结与建议
综上所述，公司迟到捐钱是否违法，取决于该行为的性质以及是否违反相关法律法规。如果捐赠行为是基于员工的自愿，并且有相关合法的规章制度作为依据，那么它是合法的。但如果捐赠行为具有强制性，或者规章制度不合法，那么它就是违法的。
我建议公司在制定相关规章制度时，应确保内容合法、合理，并经过民主程序制定和公示。同时，员工也应了解自己的权利和义务，对于违法的规章制度或行为，可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。