车辆逾期检验后，若发生交通事故，保险公司是否理赔需根据具体情况及保险合同的约定来判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、交强险的理赔情况
一般情况：
- 交强险是国家强制要求购买的保险，主要赔偿因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。
- 即使车辆逾期未年检，交强险通常仍会在责任限额内承担赔偿责任，以保障交通事故受害人的基本权益。
特殊情况：
- 如果事故是由于车辆存在与逾期未年检直接相关的安全隐患（如刹车失灵）导致的，保险公司可能会拒绝赔偿，但这种情况较为少见，且需保险公司承担举证责任。
二、商业险的理赔情况
免责条款：
- 商业险是车主自愿购买的保险，保险合同中常包含免责条款。
- 如果保险合同中明确将“被保险机动车未按规定检验或检验不合格”作为免责情形，且保险公司已尽到提示和说明义务，那么在车辆逾期未年检时发生事故，保险公司有权拒绝赔偿。
合同解释与争议：
- 对于“未按规定检验”的理解可能存在争议。法院会根据具体案情和保险合同的具体条款进行解释和判断。
- 如果保险合同中的免责条款表述不清晰或存在歧义，或者保险公司未能充分履行提示和说明义务，那么该免责条款可能不产生效力，保险公司仍需承担赔偿责任。
三、综合分析与建议
及时年检：
- 为避免不必要的纠纷和损失，车主应严格遵守交通法规，按时为车辆进行年检。
仔细阅读保险合同：
- 在购买商业险时，车主应仔细阅读保险合同条款，特别是免责条款部分，确保充分了解并同意其中的内容。
保留证据：
- 如果发生交通事故且涉及保险理赔问题，车主应保留好相关证据（如事故现场照片、交警部门的事故认定书、保险合同等），以便在必要时维护自己的合法权益。
法律途径维权：
- 如对保险公司的拒赔决定有异议，车主可通过法律途径（如诉讼、仲裁等）来维护自己的合法权益。
综上所述，车辆年检逾期时保险公司是否理赔需根据具体情况及保险合同的约定来判断。车主应增强法律意识，遵守相关规定，并仔细阅读保险合同条款，以确保自身权益得到有效保障。