在堵车情况下，从高架桥辅道进入主路发生交通事故的责任判定，需依据双方车辆的行为及交通法规来确定。

一. 责任判定原则

1. 依据过错判定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

二. 具体责任分析

1. 辅道车辆责任：

   • 辅道车辆在进入主道时，应确保不影响主道车辆的正常行驶。若辅道车辆未观察主道交通情况，强行并入，导致事故，则辅道车辆应承担主要或全部责任。
   • 例如，辅道车辆未打转向灯、未观察后视镜即并入主道，与主道车辆发生碰撞，此时辅道车辆应承担责任。

2. 主道车辆责任：

   • 主道车辆在正常行驶中，若因超速、未保持安全距离等原因，与并入主道的辅道车辆发生碰撞，主道车辆也可能承担一定责任。
   • 例如，主道车辆超速行驶，未能及时刹车避让并入主道的辅道车辆，此时主道车辆应承担一定责任。

三. 特殊情况

• 若事故发生时，辅道车辆已完全并入主道，且主道车辆因其他原因（如分心驾驶）导致碰撞，则主道车辆可能承担主要责任。

综上所述，堵车情况下高架桥辅道进入主路发生交通事故的责任判定，需综合考虑双方车辆的行为及交通法规。我建议事故双方应保留现场证据，及时报警并寻求交警部门的责任认定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。