在高架桥下面主道进入辅道发生事故时，责任判定并非一成不变，而是需要根据具体情况来分析。以下是几种可能的情况及其责任判定：

1. 遵守交通规则情况下的责任：

   • 如果两辆车都是直行，且都遵守了交通规则（如未超速、未闯红灯等），那么事故的责任可能需要根据双方的行驶路线、车辆位置以及交通信号等因素来综合判断。
   • 在没有交通信号灯或交通警察指挥的情况下，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在进入路口前应停车瞭望，并遵循“让右原则”，即让右方道路的来车先行。如果一方未遵守这一原则，导致事故发生，那么未让右的一方可能需要承担主要或全部责任。

2. 存在违法行为时的责任：

   • 如果其中一方存在违法行为，如超速、闯红灯、酒驾等，那么该方通常需要承担事故的主要或全部责任。
   • 如果双方都存在违法行为，那么责任将根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响程度来划分。

3. 证据不足或争议较大的情况：

   • 如果事故现场证据不足，或者双方对事故责任存在较大争议，那么可能需要通过进一步的调查、取证和鉴定来明确责任。
   • 在这种情况下，建议双方及时报警，并配合公安机关交通管理部门的调查和处理。

综上所述，高架桥下面主道进入辅道发生事故时的责任判定需要根据具体情况来分析。如果双方对事故责任存在争议，建议及时报警并寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和援助，帮助你更好地维护自己的权益。