关于大学生是否可以替父母起诉的问题，首先我们要明确一点：在法律上，起诉权是赋予具有完全民事行为能力的个人的，而大学生作为成年人，通常具备这一条件。然而，是否可以替父母起诉，则取决于具体的法律关系和诉讼内容。

一般来说，如果大学生希望代表父母进行诉讼，需要满足以下条件：

1. 具有诉讼主体资格：大学生作为成年人，具有完全的民事行为能力，因此从法律上讲，他们是可以作为诉讼主体参与诉讼的。但是，这并不意味着他们可以随意代表他人（包括父母）进行诉讼。

2. 获得授权或代理权：如果大学生想要代表父母起诉，他们必须获得父母的明确授权或代理权。这通常需要通过书面的授权委托书来实现，其中应明确授权的范围、期限和具体事项。

3. 符合诉讼要求：除了上述条件外，大学生还需要确保他们的诉讼请求符合法律的要求，包括有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

另外，值得注意的是，即使大学生满足了上述条件，他们也不能随意代表父母起诉。因为诉讼涉及到法律关系和法律责任的承担，必须谨慎对待。如果大学生对法律不熟悉或缺乏诉讼经验，建议他们寻求专业的法律帮助或咨询。

至于你提到的关于大学生起诉父母支付抚养费的情况，根据现有的法律规定和司法实践，已年满18周岁的大学生通常不再享有索要抚养费的胜诉权。因为父母对子女的抚养义务在法律上通常只持续到子女年满18周岁或完成高中学业（以较晚者为准）。此后，子女应被视为具有完全民事行为能力的人，能够自行承担生活和教育费用。当然，如果父母自愿继续为子女提供经济支持，那是基于亲情和道德上的考虑，而非法律义务。

综上所述，大学生是否可以替父母起诉取决于具体的法律关系和诉讼内容，以及是否获得父母的授权或代理权。在涉及法律问题时，建议咨询专业的法律人士以获取准确的法律意见和帮助。