撤销权在一定条件下是可以继承的。具体来说，根据《民法典》的相关规定，如果是因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。撤销权需自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。但如果是赠与合同中的任意撤销权，由于是赠与人单方意思的表示，属于形成权，这一权利是不能继承的。

以下是对这一结论的详细解释：

1. 可继承的撤销权：

   • 法律依据：《民法典》第六百六十四条规定：“因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。”
   • 行使期限：撤销权需在知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。

2. 不可继承的撤销权：

   • 任意撤销权：赠与合同中的任意撤销权是赠与人单方意思的表示，属于形成权，这一权利不能继承。
   • 法律依据：《民法典》第六百五十八条规定：“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。”但此处的撤销权是指赠与人的任意撤销权，并不涉及继承问题。

综上所述，撤销权能否继承需根据具体情况而定。如果是因受赠人的违法行为导致的撤销权，赠与人的继承人或法定代理人可以继承并行使；但如果是赠与合同中的任意撤销权，则不能继承。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。