解放军在碰到抢劫犯时，可以依法进行抓捕。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 法律依据：

   • 根据我国相关法律，任何公民在发现违法犯罪行为时，都有权利和义务向公安机关报案或者扭送现行犯。解放军作为国家的武装力量，同样享有这一权利和义务。
   • 在实际案例中，如泌阳退伍兵翟琛在听到“抢劫”的喊声后，立即追击并将抢劫犯制服，这一行为得到了社会的广泛赞誉，也体现了公民在面对违法犯罪行为时的勇敢和担当。

2. 解放军的特殊身份：

   • 解放军虽然不同于普通公民，但他们在退役或执行非军事任务时，仍然享有公民的基本权利和义务。
   • 在遇到抢劫等违法犯罪行为时，解放军可以依据法律进行抓捕，这是他们作为公民应尽的义务，也是他们维护社会治安的体现。

3. 抓捕时的注意事项：

   • 解放军在抓捕抢劫犯时，应确保自身安全，避免不必要的伤亡。
   • 在抓捕过程中，应遵守法律法规，不得使用过度暴力或侵犯他人合法权益。
   • 抓捕后，应及时将犯罪嫌疑人扭送至公安机关，由公安机关依法处理。

综上所述，解放军在碰到抢劫犯时，可以依法进行抓捕。这是他们作为公民的权利和义务，也是他们维护社会治安、保护人民群众生命财产安全的体现。如果你还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。