在遇到抢劫时，是否可以打他（即采取防卫行为）需根据具体情况判断，若抢劫行为严重危及生命安全，采取防卫行为导致抢劫者伤亡的，可能构成正当防卫，不负刑事责任；但若防卫行为明显超过必要限度，则可能构成防卫过当，需承担相应法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、正当防卫的法律规定与构成要件
法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
构成要件：
- 不法侵害的存在：必须有实际的不法侵害行为发生，如抢劫者的暴力抢劫行为。
- 紧迫性与危险性：不法侵害必须正在进行，且严重危及当事人的生命安全或重大财产安全。
- 防卫意图的正当性：当事人必须出于保护自己或他人的人身、财产安全的目的而采取防卫行为。
- 防卫行为的合理性：防卫行为不能明显超过必要限度，即不能采取过激手段或造成不必要的伤害。
二、具体情境分析
抢劫行为严重危及生命安全：
- 当抢劫者持凶器（如刀、枪等）实施暴力抢劫，且行为已经对当事人的生命安全构成极度紧迫且不可挽回的威胁时，当事人可以采取防卫行为。
- 若在此过程中导致抢劫者伤亡，因符合正当防卫的构成要件，故不负刑事责任。
抢劫行为未严重危及生命安全：
- 若抢劫行为的暴力程度较低，如仅言语威胁索要财物，并未严重危及人身安全，此时若采取过激手段（如使用致命武器攻击抢劫者）导致其伤亡，则很可能被认定为防卫过当。
- 防卫过当需要承担刑事责任，但根据法律规定应当减轻或者免除处罚。
三、注意事项与建议
保持冷静与理智：
- 在遇到抢劫等紧急情况时，当事人应尽量保持冷静，避免因恐慌而采取过激行为。
采取合理防卫措施：
- 根据抢劫者的行为程度和威胁程度，采取适当的防卫措施。如可能，尽量使用非致命手段制止抢劫行为。
及时报警与寻求帮助：
- 在采取防卫行为后，应立即报警并寻求警方帮助。同时，尽量保留现场证据（如监控录像、目击者证言等），以便后续司法程序的认定和处理。
了解法律后果与风险：
- 在采取防卫行为前，应了解可能面临的法律后果与风险。若防卫行为被认定为防卫过当或故意伤害等，将可能承担相应的法律责任。
综上所述，在遇到抢劫时，是否可以打他需根据具体情况判断。若抢劫行为严重危及生命安全，采取防卫行为导致抢劫者伤亡的，可能构成正当防卫；但若防卫行为明显超过必要限度，则可能构成防卫过当。因此，在面对抢劫等紧急情况时，当事人应保持冷静、采取合理防卫措施，并及时报警寻求帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。