《土地管理法》中关于土地征收的实质，可以从以下几个方面进行深入理解：

首先，土地征收必须基于公共利益的需要。这是土地征收的前提条件，也是其合法性的基础。根据《土地管理法》的规定，只有为了能源、交通、水利、军事设施等基础设施建设，或者由政府组织实施的保障性安居工程、旧城区改建等项目建设，方可依法对土地实行征收。这一规定确保了土地征收的公益性质，防止了以公共利益之名行商业开发之实的情况。

其次，土地征收程序必须严格、公开、有序。新《土地管理法》第四十七条对土地征收程序进行了全面规范，从征收前的准备、公告与听证，到补偿登记与协议签订，再到征收土地的实施及补偿标准与安置，均作出了详细规定。这些程序的规定，旨在保护被征地农民的合法权益，确保土地征收工作的合法性、公开性和有序性。例如，征收前必须进行土地现状调查和社会稳定风险评估，征收范围、土地现状、征收目的、补偿标准等信息需在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内公告至少三十日，充分听取被征地农民和相关利害关系人的意见。

再者，土地征收必须给予公平、合理的补偿。征收土地应确保被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。补偿费用应包括土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用。这一规定体现了对被征地农民权益的全面保护，确保了土地征收的公正性和合理性。

综上所述，《土地管理法》中关于土地征收的实质在于：基于公共利益的需要，通过严格、公开、有序的程序，对被征地农民给予公平、合理的补偿，以确保土地征收的合法性、公正性和合理性。同时，也为被征地农民提供了法律保障和维权途径。