根据《土地管理法》及其实施条例，土地征收程序主要包括以下几个关键步骤：

1. 发布征收土地预公告与前期工作：

   • 县级以上地方人民政府首先会发布征收土地预公告，正式启动土地征收程序。
   • 同时，开展土地现状调查，以了解土地的具体使用情况和权属状况。
   • 进行社会稳定风险评估，以预测和评估征地可能对社会稳定产生的影响。

2. 编制征地补偿安置方案：

   • 根据前期调查的结果，组织编制征地补偿安置方案。
   • 该方案会明确补偿标准、安置方式等关键内容，并确保被征地农民的合法权益得到保障。
   • 征地补偿安置方案会进行公告，并举行听证会，听取被征地农民和其他利益相关者的意见和建议。

3. 签订征地补偿安置协议：

   • 与被征地农民或土地权利人签订征地补偿安置协议，明确双方的权利和义务。
   • 对于个别难以达成征地安置协议的，会在申请征收土地时如实说明情况。

4. 申请土地征收：

   • 在完成上述征地前期工作后，县级以上地方人民政府方可向有批准权的人民政府申请征收土地。

5. 审查与批准：

   • 有批准权的人民政府会对征收土地的必要性、合理性进行审查。
   • 审查内容还包括是否符合《土地管理法》规定的为了公共利益确需征收土地的情形。
   • 同时，会检查征地程序是否符合法定要求。
   • 如果符合条件，人民政府会予以审批，并发布土地征收公告，公布土地征收范围和征收时间。

6. 后续工作：

   • 对个别未达成征地补偿协议的，会依法作出征地补偿安置决定。
   • 确保征地补偿费用及时足额支付到位，并落实安置措施。

与原有的征地程序相比，新的土地征收程序更加注重保护被征地农民的合法权益，增加了社会稳定风险评估、听证会等环节，使征地过程更加公开、透明和民主。同时，也强调了征地必须是为了公共利益的需要，并严格遵循法定程序进行。