如果不确定是否剐到别人的车并且已经离开，这可能是一个比较棘手的情况，因为擅自离开现场可能会构成交通肇事逃逸的嫌疑。以下是一些建议来帮助你妥善处理这个问题：

一、尽快返回现场检查

首先，如果可能的话，应尽快返回现场仔细检查。查看自己的车辆是否有刮蹭的痕迹，以及周围环境是否有相关迹象，如掉落的漆片、划痕等。同时，也可以观察被疑剐蹭的车辆，看是否有新的损伤或与你车辆相匹配的痕迹。

二、主动留下联系方式

如果你确定或高度怀疑自己刮到了别人的车，应主动留下自己的联系方式，包括姓名、电话、车牌号等，以便车主后续联系你。你可以将信息写在纸上，并放置在显眼的位置，如被刮车辆的风挡玻璃上。

三、联系车主并坦诚沟通

如果无法立即返回现场，但后续通过监控、目击者等信息确定了被刮车辆的车主，应主动联系车主，坦诚告知事情经过，并表示歉意。双方可以协商后续的处理方式，如维修费用、赔偿等。

四、承担相应责任

根据车辆的受损程度及相关法律法规，你可能需要承担相应的赔偿责任。如果双方能够就赔偿事宜达成一致，最好签订书面协议，以避免后续可能出现的纠纷。同时，也要积极配合车主进行车辆维修等工作。

五、避免法律风险

需要注意的是，如果你被认定为交通肇事逃逸，可能会面临更严厉的处罚，如罚款、拘留，甚至可能被追究刑事责任。因此，无论如何，都应尽快采取积极措施妥善处理此事，避免给自己带来不必要的法律风险和经济损失。

六、后续防范

为了避免类似情况再次发生，建议你在停车或行驶过程中更加小心谨慎，注意观察周围环境和其他车辆。同时，也可以在车辆上安装行车记录仪等设备，以便在发生类似情况时提供有力的证据。

总之，如果不确定是否剐到别人的车并且已经离开，应尽快采取措施妥善处理。保持冷静、坦诚沟通，并承担相应责任是解决问题的关键。