首先，停车场轻微刮擦了别人的车没通知车主，这种行为有可能违法。具体是否违法，需要从以下几个角度进行分析：
是否构成交通肇事逃逸：
- 如果刮擦行为导致了交通事故，并且你未立即停车、保护现场、抢救受伤人员、迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，而是选择离开，那么这种行为可能构成交通肇事逃逸，是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸可能会受到罚款、拘留等处罚，甚至可能构成犯罪。
是否违反道德和公德心：
- 即使刮擦行为未构成交通事故，或者未造成严重后果，但你在刮擦后未通知车主，这种行为至少是不道德的，也违反了社会公德心。作为车主，你应当对自己的行为负责，对造成的损害承担责任。
是否涉及保险理赔问题：
- 如果你的车辆购买了保险，刮擦别人的车辆后，应当及时通知保险公司和车主，以便进行保险理赔。如果你选择不通知车主而离开，可能会影响保险理赔的流程，甚至导致保险公司拒绝赔付。
综上所述，停车场轻微刮擦了别人的车没通知车主，这种行为有可能违法，至少是不道德的。建议你在刮擦后立即停车，与车主协商处理损害事宜，或者留下联系方式以便后续联系。如果无法与车主取得联系，你可以选择报警或者通过其他方式告知车主你的联系方式和刮擦情况。这样做不仅符合法律法规的要求，也体现了你的道德和责任感。