核心结论：你的身份证被朋友借用并在你不知情的情况下变更为一家公司的股东及法人，这是一个严重的法律问题，需要尽快采取法律措施来维护你的合法权益。
详细分析：
身份被冒用的法律后果：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，股东及法人需要承担公司运营过程中的法律责任。如果你的身份被冒用，你可能会因此承担不必要的法律风险，包括但不限于公司债务、法律诉讼等。
法律途径维护权益：
- 报警：首先，你应立即向当地公安机关报案，说明你的身份证被冒用，并请求警方介入调查。
- 联系公司登记机关：同时，你应联系公司所在地的市场监督管理部门或工商行政管理部门，说明情况并要求撤销你的股东及法人身份。
- 法律诉讼：如果冒用你身份的行为导致了你的经济损失或名誉损害，你可以考虑通过法律途径向冒用者提起诉讼，要求赔偿损失并恢复名誉。
证据收集与保留：
- 在采取上述措施的同时，你应尽可能收集并保留所有与身份被冒用相关的证据，如身份证使用记录、公司登记资料、银行流水等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
防范类似事件再次发生：
- 为了避免类似事件再次发生，你应加强对个人身份证件的保管，不要随意将身份证借给他人使用。同时，你也可以考虑通过法律手段追究借用人或冒用者的法律责任，以起到警示作用。
总结：
你的身份证被朋友借用并在你不知情的情况下变更为公司股东及法人是一个严重的法律问题。你需要立即采取法律措施来维护自己的合法权益，包括报警、联系公司登记机关、收集证据以及考虑法律诉讼等。同时，你也应加强对个人身份证件的保管，防止类似事件再次发生。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。