三轮车无证驾驶造成人员伤残十级，是否可以追究其刑事责任，需视具体情况而定。

1. 若仅造成十级伤残，无其他严重后果：

   • 一般情况下，仅致人十级伤残未造成其他严重后果，不构成交通肇事罪，不会判刑。但无证驾驶本身违反交通运输管理法规，因此会面临行政处罚，如罚款、拘留等。

2. 若造成重伤，且负事故全部或主要责任：

   • 十级伤残是否算重伤，需经过专门伤情鉴定。若经鉴定达到重伤标准，且肇事者无证驾驶并负事故全部或主要责任，则可能构成交通肇事罪。根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，肇事者会被处三年以下有期徒刑或者拘役。

综上所述，三轮车无证驾驶造成人员伤残十级，是否可以追究其刑事责任，关键在于伤残程度是否达到重伤标准，以及肇事者在事故中的责任大小。若仅造成十级伤残且无其他严重后果，一般不构成交通肇事罪，但会面临行政处罚；若造成重伤且负事故全部或主要责任，则可能构成交通肇事罪，并面临刑事处罚。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。