正当防卫的全称就是“正当防卫”，这是一个法律术语，用来描述为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。当这种行为给不法侵害人造成损害时，行为人可以不必承担刑事责任。

正当防卫的构成要件包括：

1. 起因条件：必须存在现实的不法侵害行为，这种侵害必须是实际发生的，而非主观臆想或推测。
2. 时间条件：防卫行为必须发生在不法侵害正在进行的过程中，即已经开始且尚未结束。
3. 主观条件：防卫人必须具有防卫意识，即是为了保护合法权益而采取行动，而非出于报复或其他非法目的。
4. 对象条件：防卫行为只能针对不法侵害人本人实施，不能针对无辜的第三人。
5. 限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。必要限度通常以足以制止不法侵害为限。

此外，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律赋予公民在面临严重暴力犯罪时的特殊防卫权。

希望这个解释能帮助你更好地理解正当防卫的含义和构成要件。如果你有任何关于正当防卫或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。