针对您网上维修千元无人机，微信师傅不归还的情况，是否需要起诉，以下是我的详细解答：

首先，从法律角度来看，当您将无人机交给师傅进行维修时，双方之间已经形成了合法有效的修理合同关系。如果师傅在完成修理后未归还无人机，这构成了违约行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其履行。同时，如果因为一方的不履行行为给对方造成了损失，违约方还应当承担赔偿责任。

在您的案例中，由于师傅未归还维修后的无人机，您有权要求其归还，并可以依据相关法律规定向法院提起诉讼。在起诉之前，您可以尝试与师傅进行协商，看是否能够通过和解的方式解决纠纷。如果协商无果，那么您可以考虑采取法律手段来维护自己的合法权益。

在起诉时，您需要准备充分的证据来证明双方之间的修理合同关系以及师傅未归还无人机的事实。这些证据可以包括微信聊天记录、转账记录、维修前后的照片等。如果可能的话，您还可以尝试联系其他见证人或者获取相关机构的证明来支持您的主张。

如果法院最终判决师傅归还无人机并支付相关费用，但师傅仍然不履行判决，那么您可以向法院申请强制执行。法院将会依法采取一系列措施来强制师傅履行判决，包括但不限于查封、扣押、拍卖等。

总之，针对您的情况，如果师傅不归还维修后的无人机，您有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在起诉前，请尽量收集充分的证据来支持您的主张，并尝试与师傅进行协商。如果协商无果，那么请及时向法院提起诉讼并申请强制执行。