辅警遇到持刀抢劫犯时，应立即报警并采取必要的初步措施保护现场和群众安全，同时协助警方后续调查。具体处置方法如下：
一. 立即报警与确保安全
- 紧急报警：辅警应立即拨打110报警电话，清晰、准确地报告案发地点、持刀抢劫犯的特征、抢劫情况以及是否有伤员等关键信息，请求警方迅速出警。
- 确保自身安全：在报警的同时，辅警应评估现场环境，确保自己与群众的安全距离，避免直接冲突或激怒持刀抢劫犯，确保自身安全是首要任务。
二. 现场控制与情绪安抚
- 表明身份：在保证安全的前提下，辅警可以大声表明自己的辅警身份，喝令持刀抢劫犯停止犯罪行为，并告知其行为的违法性及可能面临的严重后果。
- 情绪安抚：尝试通过平稳的语气和态势语言安抚持刀抢劫犯的情绪，避免其因紧张或恐慌而采取更过激的行动。
三. 保护现场与伤员救治
- 维持秩序：若持刀抢劫犯停止犯罪行为，辅警应继续维持现场秩序，防止无关人员进入或破坏现场。
- 初步救治：在确保安全的前提下，辅警可以检查现场是否有伤员，并对轻伤者进行简单的止血、包扎等初步处理，重伤者则应保持安静等待专业急救人员到来。
四. 协助警方后续工作
- 提供详细信息：警方到达后，辅警应如实向警方汇报案件经过、持刀抢劫犯的特征、抢劫情况以及自己所采取的措施等详细信息。
- 协助调查：积极配合警方进行现场勘查、询问目击者、收集证据等工作，为案件的侦破提供有力支持。
五. 法律依据
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，将受到法律的严惩。辅警的妥善处置不仅有助于维护社会治安秩序，更是保护人民群众生命财产安全的重要举措。
综上所述，辅警在遇到持刀抢劫犯时，应迅速反应、冷静应对，按照上述措施进行妥善处置，以确保事态得到有效控制并助力警方后续调查工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。