在父亲去世后，仅凭其口头遗愿和你的身份证，通常无法直接取出银行里的钱。以下是详细的分析和指导：
一. 继承权的确认
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产的继承有一定的顺序，子女是第一顺序的继承人。但是，仅凭父亲的口头遗愿，并不能直接证明你具有合法的继承权，特别是如果存在其他继承人或遗产分配存在争议的情况下。
二. 取款的具体要求
- 知道密码且金额较小：如果你知道银行卡密码，且卡内金额在银行规定的无需额外证明的取款限额以下，可能可以直接在ATM机或银行柜台取出。但这种情况较为特殊，且金额有限。
- 不知道密码或金额较大：在大多数情况下，如果你不知道银行卡密码，或者卡内金额较大，你需要通过一系列法定程序来支取，包括办理继承公证或向法院提起继承诉讼，以获得继承权证明。
三. 银行规定的差异
- 不同银行对于代理取款的具体规定可能存在差异。因此，在尝试取款之前，建议先联系银行，了解清楚其代理取款的详细要求和流程。
四. 法律与道德规范的遵守
- 在处理这类问题时，必须严格遵守相关法律法规和道德规范。任何非法获取他人财产的行为都是不被允许的，并可能会面临法律责任。
我建议：
- 首先，确认自己是否为唯一的继承人，以及是否存在有效的遗嘱或遗产分配协议。
- 如果存在其他继承人或遗产分配存在争议，建议通过法律途径解决，如办理继承公证或提起继承诉讼。
- 在处理遗产时，应尊重父亲的遗愿和生前安排，但也要遵守相关法律法规和道德规范。
- 如遇任何疑问或困惑，可以咨询银行工作人员或律师以获取准确的帮助和指导。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。