在劳动工伤（劳动仲裁）的语境下，“自愿”和“被迫”通常指的是员工离职或某些行为发生的动机和背景，这两者之间有着本质的区别。
一、自愿
自愿，顾名思义，是指员工出于自己的意愿，没有任何外部强制或不当压力的情况下，主动做出某种行为，如自愿离职、自愿接受工作调整等。在自愿的情况下，员工的行为是其自由意志的体现，通常不会引发劳动纠纷。
二、被迫
被迫，则是指员工在非自愿的情况下，由于某种外部强制或不当压力，而不得不做出某种行为。在劳动工伤（劳动仲裁）中，被迫的情况可能包括被迫离职、被迫接受不合理的工作安排、被迫加班等。这些行为往往伴随着对员工权益的侵害，因此容易引发劳动纠纷。
三、区别分析
动机不同：自愿是员工出于自身考虑和意愿做出的选择，而被迫则是员工在外部压力下不得不做出的选择。
法律后果不同：自愿行为通常不会引发法律问题，而被迫行为则可能涉及劳动法的保护，员工有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，要求维护自己的合法权益。
证据要求不同：在劳动仲裁中，如果员工主张自己是被迫做出某种行为，需要提供充分的证据来证明存在外部强制或不当压力。而自愿行为则无需证明这一点。
四、实例说明
例如，某员工因个人原因主动提出离职，这属于自愿离职。而另一员工因公司未按时支付工资、未提供劳动保护条件等原因而被迫离职，则属于被迫离职。在后者的情况下，员工可以依法向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付经济补偿金等。
综上所述，“自愿”和“被迫”在劳动工伤（劳动仲裁）中具有明确的区别。员工应了解自己的权益和义务，并在必要时寻求法律的保护。如果您在这方面有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。