在民事诉讼中，申请回避的法定原因主要包括以下几点：

1. 是本案的当事人或与当事人有直系血亲、三代以内旁系血亲及姻亲关系：这意味着如果审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人或执行人员与案件当事人有上述亲属关系，应当回避，以确保审判的公正性。

2. 本人或其近亲属与本案有利害关系：如果上述人员或其近亲属与案件有利害关系，如涉及经济利益等，也应当回避，避免因为个人利益影响案件的公正审理。

3. 担任过本案的证人、鉴定人、勘验人、辩护人、诉讼代理人：如果上述人员已经在本案中担任过其他角色，如证人或鉴定人，那么他们应当回避，以防止因先前的角色对案件审理产生不当影响。

4. 与办案的诉讼代理人、辩护人有夫妻、父母、子女或同胞兄弟姐妹关系：这种关系可能导致审判过程中的偏见或不公正，因此应当回避。

5. 本人与本案当事人之间存在其他关系，可能影响案件公正处理：这包括姻亲、同学、同事、师生等其他可能影响公正审理的关系。如果存在这样的关系，相关人员也应当回避。

6. 接受当事人及其委托的人的请客送礼，或者违反规定会见当事人及其委托的人：这种行为可能损害审判的公正性和独立性，因此相关人员应当回避。

7. 凡在一个程序中参与过本案工作的人员，不得再参与该案其他程序的处理：这是为了避免因先前参与案件工作而对后续审理产生不当影响。

8. 根据《法官法》的规定，法官的配偶、子女不得担任该法官所任职法院办理案件的诉讼代理人或辩护人：这是为了防止因家庭关系而对案件审理产生不当影响。

综上所述，民事诉讼中的回避制度是为了确保审判的公正性和独立性，避免因个人关系、利益或其他不当因素对案件审理产生不良影响。如果当事人认为存在上述回避情形，可以向法院提出申请，要求相关人员回避。