不小心落进井盖且警示牌在旁边，受害者是否有赔偿，需具体分析。

1. 若井盖管理人已尽到安全保障义务：

   • 如管理人已在井盖周围设置了明显的警示牌，并且该警示牌足以引起一般人的注意，同时管理人还采取了其他必要的安全措施（如设置围栏等），则管理人可能已尽到了合理的安全保障义务。
   • 在此情况下，若受害者因自身疏忽或故意行为而落井，管理人可能无需承担赔偿责任，或仅需承担较小的责任。

2. 若井盖管理人未完全尽到安全保障义务：

   • 尽管设置了警示牌，但如果警示牌不明显、被遮挡或未及时更新，导致受害者未能及时注意到并避免危险，管理人仍需承担相应的赔偿责任。
   • 同时，如果管理人未对井盖进行定期检查、维护或修复，导致井盖存在安全隐患，管理人也应承担赔偿责任。

3. 赔偿范围与责任认定：

   • 赔偿范围通常包括受害者的医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等合理损失。
   • 责任认定需综合考虑双方的过错程度、损害后果以及因果关系等因素。若受害者自身存在过错，可能会减轻管理人的赔偿责任。

综上所述，不小心落进井盖且警示牌在旁边时，受害者是否有赔偿需根据具体情况而定。建议受害者及时收集证据（如现场照片、视频、证人证言等），并咨询专业律师以维护自身合法权益。若你有进一步的法律问题或需要详细咨询，请随时向我提问。