公安机关在受理群众上门报案时，必须严格遵循“三个当场”的制度规定。以下是“三个当场”的详细解释及其法律依据：

一、当场进行接报案登记

公安机关在接到群众上门报案后，应立即进行接报案登记，制作受案登记表，并详细问明情况制作笔录。经核对无误后，需由扭送人、报案人、控告人、举报人或自动投案人签名并捺指印。在必要时，还应进行录音或录像。这一步骤是确保案件信息及时、准确记录的关键环节，也是后续案件处理的基础。

二、当场接受证据材料

对于报案人提供的与案件相关的证据材料，公安机关应当场予以接受，并制作接受证据材料清单，由相关报案人或提供者签名确认。同时，为确保证据的原始性和完整性，必要时应对证据进行拍照、录音或录像，并妥善保管。当场接受证据材料有助于后续案件的侦查工作，也体现了公安机关对报案人权益的尊重和保障。

三、当场出具接报案回执并告知查询方式

在完成接报案登记和证据接受后，公安机关应立即向报案人出具接报案回执，并明确告知报案人查询案件进展情况的方式和途径。对于控告人、举报人，公安机关还应说明诬告应承担的法律责任。这一步骤是保障报案人权益的重要环节，也是提高执法工作透明度和公信力的关键。

法律依据：

虽然具体的“三个当场”制度可能并未在某一部特定的法律条文中明确列出，但它是公安机关在长期的执法实践中形成的一项重要制度，体现了公安机关对群众报案工作的重视和规范。公安机关在执行这一制度时，会严格遵循相关法律法规和规范性文件的要求，确保报案工作的合法性和规范性。

综上所述，“三个当场”制度是公安机关接处警工作的基本规范，对于保障人民群众报案权利、提高接处警工作效率和透明度具有重要意义。如有任何关于此制度的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。