刑事管辖异议主要包括提出异议、法院审查以及作出裁定三个步骤。以下是详细的解析：

一. 提出异议

1. 提出主体：在刑事案件中，有权提出管辖权异议的主体包括犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、辩护人等。这些主体在认为受诉法院对案件没有管辖权时，可以向法院提出异议。
2. 提出形式与时间：管辖权异议应当以书面形式提出，并说明理由。提出时间一般应在案件进入审理阶段之前，即在法院受理案件后至开庭前这段时间内提出较为合适。同时，法律规定了在提交答辩状期间（即被告人收到起诉状副本之日起十五日内）提出异议的具体时限。

二. 法院审查

1. 审查内容：法院在收到管辖权异议后，会依法进行审查。主要检查案件是否符合法定的管辖规定，包括级别管辖、地域管辖、专门管辖等，以及提出异议的理由是否成立。
2. 审查过程：法院会认真审阅异议书及相关材料，结合案件的具体情况和法律规定，对管辖权问题进行全面、细致的审查。

三. 作出裁定

1. 裁定结果：经审查，如果法院认为异议成立，即认定自己对该案件没有管辖权，应当作出裁定，将案件移送有管辖权的法院进行审判。如果法院认为异议不成立，即认定自己对该案件有管辖权，应当作出裁定，驳回当事人的管辖权异议。
2. 后续权利：对于法院作出的管辖权异议裁定，当事人及其法定代理人、辩护人等若不服，可以在规定期限内向上一级法院提出上诉或申请复议，以确保自身权益得到进一步保障。

综上所述，刑事管辖异议的三个步骤分别为提出异议、法院审查以及作出裁定。在实际操作中，当事人及其辩护人等应当充分了解相关法律法规和司法解释的规定，合理运用管辖权异议这一法律武器来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。